Cuba è complessivamente tutta percorribile in auto: possiede 14.000 km di autostrade e strade statali, più altri 36.000 km di vie secondarie. Il sistema di segnaletica delle strade è in ristrutturazione per cui molti pezzi devono ancora essere percorsi facendo molta attenzione per non sbagliare strada.
Il noleggio dell’auto può realizzarsi dell’Italia o all’arrivo a Cuba, direttamente in aeroporto o in hotel. Durante l’alta stagione in agosto, natale e pasqua è difficile trovare mezzi disponibili in loco per questo è conveniente prenotare in Italia.
Varie compagnie offrono il noleggio auto a Cuba e permettono di prenotare il servizio:
Cubacar: www.transtur.cu
Via : www.gaviota-grupo.com
Rex: www.rex-rentacar.com
Micar : www.micarrenta.cu  tel.0053.7.2625055
Havanautos: www.havanautos.cu
Palcocar: www.cpalco.com tel.0053.7.2086797fax.0053.7.2045178
Transtur: www.transtur.cu
I tour operator che offrono pacchetti viaggio a Cuba generalmente offrono anche la possibilità di prenotare il noleggio dell’auto.